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近年来，阿联酋、沙特等中东各国为减少对石油和天然气发电的依赖，实现经济多样化和低碳减排目标，出台了包括《迪拜清洁能源战略2050计划》、《沙特的“2030愿景”》等在内的诸多可再生能源发展政策，大力推动光伏新能源的发展，尤其是各国的战略规划和一系列财政激励措施，使得光伏产业逐渐成为当地能源结构的一个关键组成部分。阿联酋等中东国家及非洲均是“一带一路”国际化战略中的重要合作伙伴，中国的光伏新能源产业发展成熟股票配资什么意思，产业链齐全，而中东和非洲对绿色低碳能源发展的需求也在日益增长。

11月11日至22日，COP29联合国气候变化大会在阿塞拜疆首都巴库奥林匹克体育场举行，汇聚全球政府、企业和专家，共同探讨碳减排、能源转型和技术创新的多元化方案，致力于提供应对气候挑战的实际路径。

　　美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。

　　想象一下，如果给机器人玩一个复杂的游戏，游戏的目标是找到一条安全且高效的路径到达目的地。SETS算法就像是机器人的“游戏策略师”，通过模拟大量可能的动作来规划最理想的移动路线。与传统方法不同的是，SETS能够快速识别那些最具潜力的动作组合，避免了不必要的计算。

　　这种算法借鉴了蒙特卡洛树搜索的概念，这是一种随机选择路径进行探索的技术，最初用于棋类游戏的人工智能系统。在机器人导航中，蒙特卡洛树搜索创建了一个分支结构，用来表示从当前位置到目标位置的不同可能性。然而，随着每一步动作的选择，潜在路径的数量会呈指数增长，这使得全面评估所有选项变得不切实际。

　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

　　SETS的强大之处在于它的通用性，即可以适用于各种类型的机器人平台，而无需单独编程。团队已经证明了该算法在三个不同实验环境中的有效性。

　　SETS算法让机器人能够在大约十分之一秒内完成数千甚至数万次模拟股票配资什么意思，迅速决定下一步的最佳行动。这个过程不断循环，使机器人每秒钟都能根据最新的情况调整自己的行为。这项技术的进步意味着未来机器人将更加智能、灵活，并能在动态环境中迅速应对变化。

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